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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-05-24 11:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發(fā)現(xiàn)用這個(gè)指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請(qǐng)問各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
        注：編好的程序上傳供大家參考
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 xujing8280 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-06-30 15:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩者的區(qū)別是： PLSY不能記位置，你給它多少脈沖它就走多少脈沖。而DRVI有專門的寄存器記錄當(dāng)前位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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