我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發(fā)現(xiàn)用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

對于樓主提出的PLSY不能有效的定位伺服，而DRVI完成了我們的控制要求，其主要原因在于這兩條指令發(fā)脈沖的過程中本質性質的不同。首相我們要明白，這兩條指令一個是均速發(fā)射脈沖，而另一條是可變速的。對于PLSY在轉矩一定的情況下（即系統(tǒng)剛啟動的狀態(tài)下），如果使速度得到迅速的提高，那么電機的扭力就應該得到迅速降低。在這種情況下，最容易造成伺服失步的現(xiàn)象。而使用DRVI指令，在上述的過程中就得有效的控制，主要的原因在于系統(tǒng)由啟動到正常運行的過程中脈沖的頻率是由低到高的一個過程。低頻率的脈沖可以有效的保證了電機的扭力從零逐步增加的一個穩(wěn)態(tài)過程。因此可以有效的定位伺服
                                                                       深圳市翠微（云銳）PLC培訓   蘇老師
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