我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發現用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

先看看程序先

我想是因為步進電機啟動停止時產生丟步的原因使其定位不準，PLSY指令不具備加減速度功能，改用PLSR這個指令控制，用時設定合適的加減速時間就行了。