硬件配置如下
UR1                                   UR2
1 PS 307 5A                        1PS 307 2A
2 CPU 314                           2
3 IM 365                             3 IM 365
4 AI8x12Bit                         4 AI8x12Bit
5 DI32xDC24V                     5 AI8x12Bit
6 DI32xDC24V                     6 AI8x12Bit
7 D032xDC24V/0.5A            7 AI8x12Bit
8 D032xDC24V/0.5A            8 DI16xDC24V
9 D032xDC24V/0.5A            9 D032xDC24V/0.5A
10 D032xDC24V/0.5A         10 AI8x12Bit
11                                    11 AI8x12Bit
主要有10個過濾池的電動閥，4臺真空泵，2個水塔進水電動閥，2臺加藥系統運行泵，2臺計量泵，系統中共有10個液位變送信號，7個管路流量計信號，4個電動閥的反饋信號，6個壓電變送器信號，2個PH計信號，每個濾池各需要6個二位式電磁閥進行控制。

我知道，我才開始學，不過能不能給我說明下怎么畫，我沒有畫過，尤其不知道這些硬件怎么相互控制