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                        樓主 

					
					發表于: 2009-05-26 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            大家好！最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉實現2軸控制！
        哪位大俠有PLC程序控制電機的程序！麻煩能不能發我一份，萬分感謝了！
        我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

            先把困難說一下：我用PLS2發脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
        但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢？假設10000是正轉脈沖，我想讓他反轉的時候，應該10001輸出，可是這個時候10000也在輸出，那么他是怎么實現反轉的呢？ 別人只用了這一個命令就實現了伺服電機的正反轉！這個怎么實現的呢？  
            跪求解答！謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-05-26 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發脈沖只用這一個命令就可以，但是正反轉呢弄錯了，用PLC的一個點控制伺服驅動器的正反輸入點，如果此點為0是正轉，為1是反轉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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