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                        樓主 

					
					發表于: 2009-05-26 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            大家好！最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉實現2軸控制！
        哪位大俠有PLC程序控制電機的程序！麻煩能不能發我一份，萬分感謝了！
        我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

            先把困難說一下：我用PLS2發脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
        但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢？假設10000是正轉脈沖，我想讓他反轉的時候，應該10001輸出，可是這個時候10000也在輸出，那么他是怎么實現反轉的呢？ 別人只用了這一個命令就實現了伺服電機的正反轉！這個怎么實現的呢？  
            跪求解答！謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        山東元鑫智能科技有限公司
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-05-26 18:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高手，編碼器不是可以區分正反轉嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山東，15154199799
        PLC編程調試，擅長西門子、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、臺達等品牌，工業機器人編程調試，擅長庫卡（KUKA）、ABB、發那科（FANUC）、安川（YASKAWA）、埃斯頓（ESTUN）、川崎（KAWASAKI）等品牌，上位機軟件、工業軟件開發等。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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