哪位大俠幫忙指導一下哪個環節可能出問題呢？？


日前，閑來無事把閑置的ABB機器人和實驗用的一套315系統聯了起來，

可是與觸摸屏的MPI通信都正常，就是與機器人通信的Profibus-DP找不到相應站點，

在機器人配置里面調了一個遍，物理地址檢查了N次，GSD文件也重新安裝下載過，終無結果。

不知道哪里出了毛病，哪位大俠做過類似的系統集成，可否傳個步驟呢？？
ABB 用的是DSQC352A gateway