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                        樓主 

					
					發表于: 2009-06-08 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        向各位大蝦請教個問題,伺服程序正常運行要不要每次都回原點的啊.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-06-08 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是這樣理解，一般增量型編碼器的斷電后才重新找一次原點。而絕對值編碼器的斷電后都不需要找原點。不過看情況。我做的剪板機工作方式的每次送板2000MM剪刀動作一次，所以我用剪刀下限每動作一次都設一次原點以保證沒有累積誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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