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        易志剛
        易志剛
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        樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 13:23
        參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,
        先是比例后積分,最后再把微分加,
        曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
        曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
        曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,
        曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),
        曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
        動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),
        理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,
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        電話:0757-22214800  傳真:22214800   郵箱:yizhigangchen@tom.com
        長(zhǎng)期招聘:業(yè)務(wù)人員和電氣工程師
        海洋一舟
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        1樓  發(fā)表于: 2009-06-21 11:45
        頂樓主,學(xué)習(xí)了

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