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        易志剛
        易志剛
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        樓主  發表于: 2009-06-10 13:23
        參數整定找最佳,從小到大順序查,
        先是比例后積分,最后再把微分加,
        曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
        曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
        曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
        曲線波動周期長,積分時間再加長,
        曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
        動差大來波動慢,微分時間應加長,
        理想曲線兩個波,前高后低4比1,
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        24409096
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        1樓  發表于: 2009-07-14 11:39
        學習學習

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