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					 易志剛 
					
        
				
        

				
        易志剛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-06-10 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數整定找最佳，從小到大順序查，
        先是比例后積分，最后再把微分加，
        曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
        曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
        曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
        曲線波動周期長，積分時間再加長，
        曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
        動差大來波動慢，微分時間應加長，
        理想曲線兩個波，前高后低4比1，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        專業進口電氣自動化產品 承接電氣自動化工程
        電話：0757-22214800  傳真：22214800   郵箱:yizhigangchen@tom.com 
        長期招聘:業務人員和電氣工程師
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mechatronics 
					
        
				
        

				
        即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標靠近。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-13 13:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID的？我謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        非淡泊無以明志
        非寧靜無以致遠
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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