參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，最后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長，
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

好吧，看看了