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                        樓主 

					
					發表于: 2009-06-10 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉一圈（,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
        還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 laosong53 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-06-11 17:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機編碼器的分辯率查樣本

        電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 絲杠導程X機械減速比
        以上是直線運動

        旋轉的算法不同
        電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 360度X機械減速比

        好好看看手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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