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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-06-10 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉(zhuǎn)一圈（,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
        還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        殘酷的現(xiàn)實容不下過于美好的夢境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-14 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        2樓說的脈沖當量應該反了吧   應該是后者比上前者吧   即一個脈沖多少距離
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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