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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-06-11 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        最近做的一個(gè)項(xiàng)目，調(diào)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機(jī)沒有任何動(dòng)作. 
        具體的程序見附件，不知道大家遇到過這種事情了沒有？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-11 21:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那個(gè)表示位移量的寄存器調(diào)試的時(shí)候要先給一個(gè)初始值,我都遇到過一次沒給位移量賦值,調(diào)試一個(gè)多小時(shí)才發(fā)現(xiàn)問題,愿兄臺(tái)別再走我的彎路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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