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                        樓主 

					
					發表于: 2009-06-11 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        最近做的一個項目，調試的時候，發現了一個奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機沒有任何動作. 
        具體的程序見附件，不知道大家遇到過這種事情了沒有？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-06-11 21:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那個表示位移量的寄存器調試的時候要先給一個初始值,我都遇到過一次沒給位移量賦值,調試一個多小時才發現問題,愿兄臺別再走我的彎路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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