最近我在做步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)項(xiàng)目，主要是通過(guò)產(chǎn)生脈沖速度和數(shù)量來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，再控制步進(jìn)電機(jī)，使用的方法有用PLC控制和單片機(jī)控制，但有時(shí)有點(diǎn)不穩(wěn)定，也就是精確度不夠高，偶爾有時(shí)會(huì)少一點(diǎn)或多一點(diǎn)，使用計(jì)算出來(lái)的脈沖不能準(zhǔn)確控制到精確位置。請(qǐng)問(wèn)各位朋友，幫忙分析其主要原因，和解救方法。謝謝！希望有這方面的高手能夠加盟交流！

　負(fù)載絕對(duì)沒(méi)有過(guò)載，因?yàn)槲覀兒髞?lái)測(cè)試時(shí)是用其空載運(yùn)行，應(yīng)該是別的原因。

要求是旋轉(zhuǎn)180度，不能有3度左右的偏差，電源絕對(duì)足夠，很可能是加減速?zèng)]設(shè)計(jì)好的原因