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        tanfei
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        樓主  發(fā)表于: 2009-06-22 15:32
        小弟想了解下伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響?怎樣才能解決這個問題呢?在回原點時怎么樣消除滯留脈沖產(chǎn)生的偏差。
        [ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]
        laosong53
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        1樓  發(fā)表于: 2009-06-24 22:05
        伺服滯留脈沖對定位精度有影響。
        回原點后,發(fā)清零信號,將滯留脈沖清零。
        伺服往復(fù)運動的還好一點
        特別是始終向一個方向旋轉(zhuǎn)的伺服,如不清零,滯留脈沖越積越多,伺服還會報警。
        對于一個方向旋轉(zhuǎn)伺服,建議最好使其始終工作于ZRN狀態(tài),并給出清零信號。

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