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					 電瘋子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 639 分
        

							在線時(shí)間: 21(小時(shí))
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-06-26 19:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱MR-J2S-10A報(bào)AL-31,檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載都沒(méi)問(wèn)題,更換編碼器也無(wú)效,最后經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)電子齒輪位置就不報(bào)了,請(qǐng)教各位高手這是怎么原因,以前沒(méi)有調(diào)動(dòng)過(guò)的,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 電瘋子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-26 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是調(diào)整過(guò)伺服放大器的參數(shù)后,故障還是一運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)馬上就報(bào)警,偶爾也報(bào)AL-51,后在更換編碼器后也無(wú)效的情況下,才調(diào)整了一下電子齒輪的位置,竟然排除了故障,具體原因和這之間的原理我也說(shuō)不清,還請(qǐng)各位高手指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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