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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-06-26 19:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱MR-J2S-10A報AL-31,檢查發現電機負載都沒問題,更換編碼器也無效,最后經過調節電子齒輪位置就不報了,請教各位高手這是怎么原因,以前沒有調動過的,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-06-26 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是調整過伺服放大器的參數后,故障還是一運行電機啟動馬上就報警,偶爾也報AL-51,后在更換編碼器后也無效的情況下,才調整了一下電子齒輪的位置,竟然排除了故障,具體原因和這之間的原理我也說不清,還請各位高手指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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