請問各位高手下面1; 2; 3;  三段指令代表什么意思啊?

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )

2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )

3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )

ZRN 原點復歸
DZRN 32位元原點復歸
PLSV 可調變脈波輸出
DPLSV 32位元 可調變脈波輸出
DRVI 相對位置定位
DRVA 絕對位置定位

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )
原點復歸 速度K20000 近點后速度K3000 近點信號X012 脈波輸出Y0
2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )
可調變速脈波輸出 K-20000(逆轉20000) 脈波輸出Y0 方向信號Y04
3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )
相對位置定位以現在位置開始 距離D256 速度K20000 脈波輸出Y0 方向信號Y04