請問各位高手下面1; 2; 3;  三段指令代表什么意思啊?

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )

2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )

3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )

1.DZRN是回原點指令，K20000是回原點速度，K3000是爬行速度，X12是近點開關，Y0輸出脈沖。
2.DRVI是增量控制指令，D256是運行的頻率，K20000是脈沖個數，Y0輸出脈沖，Y4是運動方向。