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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-06-30 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊嘗試以IO模組來取代Q172-LX
        來實(shí)行復(fù)位的功能
        就理論上應(yīng)該要可行的
        速度執(zhí)行可能會(huì)比較慢 
        不過我在測試時(shí), 
        他都會(huì)跳出一個(gè)Error 142 外部System Sitting未指定外部輸入點(diǎn)位給Motion
        所以無法執(zhí)行Home指令
        不過我在System的設(shè)定應(yīng)該是正確的, 
        只是那個(gè)IO模組要怎麼指定給伺服的外部輸入點(diǎn)位

        想請教是否有測試成功能給我解惑
        我的郵箱是1047163992@qq.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時(shí)一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會(huì)員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-30 16:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在多CPU設(shè)置中，該模組是否指定給CPU2了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時(shí)一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-03 10:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒看到有代替的可能，遺憾！
        這一點(diǎn)只有新的Q170MCPU可引用伺服的外部DOG.
        以上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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