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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-04 12:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助:電機傳動 有點振蕩

        請教：電機傳動，有時可以(1%)，有時有點振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉速是額定值1500轉，

        是機械問題，還是調PID,還是干擾,

        工況比較穩定,就是這個速度下運行,負載穩定沒有突變 
         

        懷疑是干擾
         
        但電流波動有點大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-04 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計你的傳動時間比較之后，機械慣性比較強吧，建議調整PID參數試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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