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        lq139588
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        樓主  發表于: 2009-07-04 12:27
        求助:電機傳動 有點振蕩

        請教:電機傳動,有時可以(1%),有時有點振蕩(2-3%),剛好超要求,轉速是額定值1500轉,

        是機械問題,還是調PID,還是干擾,

        工況比較穩定,就是這個速度下運行,負載穩定沒有突變


        懷疑是干擾

        但電流波動有點大
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        1樓  發表于: 2009-07-05 17:27
        直流電機

        處理了一下干擾   好點  偶爾超

        平穩運行一小時   有時波動比較厲害3%了,有十多分鐘

        感覺比較脆弱
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        2樓  發表于: 2009-07-06 12:32
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