家園的朋友，大家好！最近我公司需要改造一臺設備，要求用歐姆龍的PLC，我是一名新手，對歐姆龍系列更是生疏，由于設備控制要求不是很高，于是就 接下了領導分的任
   務。。。控制要求是：需要有手動和自動（自動要分兩段，是因為要符合兩種工件的要求），那么我需要請教各位老師的問題是：要用互鎖IL指令與互鎖解除指令ILC時，那么其模
   式：手動，自動I，自動II這三個程序段嗎？我看了其指令的介紹，當控制條件為off時，不執行某個程序段但要掃描它，會影響它的運行速度嗎？在設備的運行時這個掃描速度我們
  能感覺到嗎？再一個問題是：如果用JMP與JME指令編寫上述的程序時與IL與ILC指令相比那個會更好呢，還有其他的指令適合我所說的控制要求的嗎？希望各位老師幫我解惑，謝
  謝！

謝謝guochunyi師傅！還想知道的是：在寫程序時，最后必須寫復位程序嗎？在前面寫，還是在后面寫呢

謝謝版主，那我就這樣做吧