我做一套伺服位置停止的系統,是設定電機軸轉一圈,停一次,但好像總是覺得電機軸反應慢一拍(跟理論速度相比),電子齒輪比也調整過,我的問題是想問大家,三菱伺服的定位置停止有無加減速度調整這一項的(我知道是速度控制有加減速調整),
另我用伺服調試軟件定位運行調試就有加減速時間常數調整這一項,所以倍感迷惑,煩請大家指教,謝謝

位置控制也是不斷修正實際位置和設定位置的一個過程，電流環速度環位置環這幾個原理知道么。