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					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-16 20:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我現在要把電機劃分10個脈轉1度，要在電子齒分子分母設多少？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪花飄飄 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-16 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CMX / CDV = A  /  B
        A    伺服電機反饋脈沖個數（編碼器旋轉一周的脈沖個數）
        B    上位機給定的脈沖個數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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