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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-17 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前手上有一個項目，中間有一個難點，我用一個高精度的傳感器檢測工件的平面度，長大概600MM，將這一段長度的平面度通過模數轉換模塊讀到PLC內部，繪制成一條完整曲線，然后工件進入下一道校正工序，即根據之前的平面度數據對工件進行平面度加工，使之平坦。檢測和平坦校正兩道均是通過伺服，現在又個問題就是，怎么樣將檢測到的數據平均分配到伺服位置上？假設檢測到伺服250MM處有翹曲，那么就要在下道工序的250MM處進行滾壓。我原意是想通過FIFW和FIFR指令進行數據存讀，但目前似乎無法將數據平均分配到高速變化的伺服位置上，無法對應起來。請教高手們有沒什么好的方法？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-22 18:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        試試用機械實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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