目前手上有一個項(xiàng)目，中間有一個難點(diǎn)，我用一個高精度的傳感器檢測工件的平面度，長大概600MM，將這一段長度的平面度通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊讀到PLC內(nèi)部，繪制成一條完整曲線，然后工件進(jìn)入下一道校正工序，即根據(jù)之前的平面度數(shù)據(jù)對工件進(jìn)行平面度加工，使之平坦。檢測和平坦校正兩道均是通過伺服，現(xiàn)在又個問題就是，怎么樣將檢測到的數(shù)據(jù)平均分配到伺服位置上？假設(shè)檢測到伺服250MM處有翹曲，那么就要在下道工序的250MM處進(jìn)行滾壓。我原意是想通過FIFW和FIFR指令進(jìn)行數(shù)據(jù)存讀，但目前似乎無法將數(shù)據(jù)平均分配到高速變化的伺服位置上，無法對應(yīng)起來。請教高手們有沒什么好的方法？

但實(shí)際上是檢測是一站，校正是一站，不可能邊檢測邊校正的。這里就有個數(shù)據(jù)存儲和調(diào)用的過程。但這些數(shù)據(jù)無法和伺服坐標(biāo)對應(yīng)起來。很頭疼。

機(jī)械如何實(shí)現(xiàn)？