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        樓主  發表于: 2009-07-17 18:14
        各位:
             用編碼器如何實現行程檢測,如:20MM的行程,采用5HZ的頻率,要幾個PULSE才能到達。用哪個指令可以實現。謝謝!!!!!
        zyloco
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        1樓  發表于: 2009-08-18 10:34
        用編碼器檢測行程首先你應該知道編碼器線數,也就是編碼器一轉發出的脈沖個數,例如600線;其次從編碼器安轉位置到最終傳動裝置的傳動比,例如1:3,這樣當用高速計數器檢測到600個脈沖時,最終傳動裝置也就轉過了1/3圈,再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。

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