各位：
     用編碼器如何實現行程檢測，如：20MM的行程，采用5HZ的頻率，要幾個PULSE才能到達。用哪個指令可以實現。謝謝！！！！！

感謝大家的發言：由于我是第一次接觸編碼器，所以說出來的問題比較含糊。
    其實我的工藝要求很簡單：一個滑臺高度大約為：1000MM。用觸摸屏輸入滑臺要移動的距離。比如：要讓滑臺移動200MM，在觸摸屏上輸入200，按下啟動，則馬達帶動滑臺從零點開始上升200MM，到達后馬達剎車，在這基礎上想返回20MM，則輸入180MM，按下啟動，馬達再下降到180MM處，就此工藝。（再次感謝一樓，七樓的指點。謝謝）

就是說到了200MM處后，想再返回到180MM處，我這個設備就是在1000MM的地方可以任意停止，操作人員在1000MM內想把滑臺移多少都可以