UpandDownStep.rar (195 K) 下载次数:421 UpandDownStep.rar (195 K) 下载次数:421 為了避免丟步，如果要讓步進電機工作在某個速度時我們不能一開始就直接給出這個速度，而是要
逐漸加速直到設定速度。實踐證明指數型加減速優化控制方法比較符合系統的固有規律，能使系統加減
速過程比較平穩。本軟件用來計算步進電機從靜止加速到設定速度時所要經過的符合指數型規律的速度
臺階。下面簡單的描述一下軟件參數的意義：
    1.步進電機的靜止轉矩(HOLDING TORQUE)：指步進電機所能提供的最大旋轉力矩，請查閱步進電機
      生產廠家提供的說明書
    2.步進電機的阻尼轉矩(DETENT TORQUE)：指步進電機在不通電的狀態下的保持轉矩，請查閱步進
      電機廠家提供的說明書
    3.固有步距角：指步進電機旋轉一整步所轉過的角度
    4.步進電機勻速運行頻率：指步進電機運行的目標速度
    5.時間常數：跟系統負載有關的常數，決定了從靜止加速到目標速度所用時間的長短，使用者應反
      復實驗確定
    6.臺階數：指步進電機從靜止加速到目標速度所要經過的速度檔位數
    7.步進電機細分數：指步進電機的分頻數，即多少個微步步進電機走一個整部。此參數由步進電機
      驅動器決定