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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-21 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有這樣一個任務 

        長度測量輪 
           O 
        >>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
                 T     T     T 
                  踢腳1   踢腳2    踢腳3 

        根據測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。
        [ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用來尋找光明……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-22 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡單點，每個T腳位置裝個感應器，感應到有物料時T出不行么？T腳是汽缸的么，調下伸出速度配合就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用來尋找光明……
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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