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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-21 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有這樣一個任務 

        長度測量輪 
           O 
        >>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
                 T     T     T 
                  踢腳1   踢腳2    踢腳3 

        根據測量輪檢測到的長度，使用不同的踢腿踢出。
        [ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工業機器人編程服務
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-23 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問樓主，你的物料與物料之間的距離是毫米級的嗎，你可以考慮用視覺檢測系統，這個可以達到毫米級的檢測。而且也不用像你說的這計算那計算的，直接在視覺上設置需要檢測物料的合格圖像，就OK
        [ 此帖被lxmlxmlxy在2009-07-23 09:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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