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        qinshaohua
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        樓主  發(fā)表于: 2009-07-21 09:30
        有這樣一個任務(wù)

        長度測量輪
           O
        >>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
                 T     T     T
                  踢腳1   踢腳2    踢腳3

        根據(jù)測量輪檢測到的長度,使用不同的踢腿踢出。
        [ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
        lxmlxmlxy
        工業(yè)機器人編程服務(wù)
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        1樓  發(fā)表于: 2009-07-23 08:55
        請問樓主,你的物料與物料之間的距離是毫米級的嗎,你可以考慮用視覺檢測系統(tǒng),這個可以達到毫米級的檢測。而且也不用像你說的這計算那計算的,直接在視覺上設(shè)置需要檢測物料的合格圖像,就OK
        [ 此帖被lxmlxmlxy在2009-07-23 09:04重新編輯 ]

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