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        qinshaohua
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        樓主  發(fā)表于: 2009-07-21 09:30
        有這樣一個任務

        長度測量輪
           O
        >>>>皮帶>>>物料>>>>>物料>>>>>物料>>>皮帶>>>>  
                 T     T     T
                  踢腳1   踢腳2    踢腳3

        根據(jù)測量輪檢測到的長度,使用不同的踢腿踢出。
        [ 此帖被qinshaohua在2009-07-21 09:38重新編輯 ]
        zhouyang
        我沒有選擇,但我有追求!
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        1樓  發(fā)表于: 2009-07-21 20:09
        我看用高速計數(shù)指令比較好.
        SPD   XOOO   C244   D100
        用編碼器對輸送帶進行測速,當SPD前的開關ON就開始計算,用D100記錄  
        以后可以用設定的數(shù)值與其比較
        幻想----------設計的靈魂

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