1去年做了一個(gè)項(xiàng)目，是關(guān)于食品飲料行業(yè)的，300系統(tǒng)掛5個(gè)變頻器，5個(gè)200S的從站，最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)就是擺線布料控制，主要是利用DP通訊讀取和控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度，有五個(gè)限位是控制啟停和正反轉(zhuǎn)的，電機(jī)速度通過編程換算解決，程序也已經(jīng)正常，但是如果那個(gè)公司在突然掉電后，再來電，那個(gè)擺線電機(jī)就起不動(dòng)了，我查了一下資料，說是變頻器有一個(gè)O008的錯(cuò)誤，差不多是這個(gè)情況：斷電停車的時(shí)候，OFF2激勵(lì)的，來電后OFF2撤銷了，車當(dāng)時(shí)停了，可是ON/OFF1還處于合閘狀態(tài)，此時(shí)就是o008狀態(tài)。后來我在程序中的相應(yīng)的DB背景塊中對(duì)比正常的變頻控制模塊，發(fā)現(xiàn)就是擺線的DB塊中OFF1還處于啟動(dòng)狀態(tài)，只要將那個(gè)為制零就可以了，現(xiàn)在的問題是只要跳電就會(huì)這樣，雖然他們甲方也能解決了，但是我想通過設(shè)置變頻器來徹底解決它，有什么辦法嗎，主要是將哪個(gè)參數(shù)設(shè)置一下，還有這樣還要加制動(dòng)電阻嗎，加在哪個(gè)接線端子上。
     2.今年有一個(gè)項(xiàng)目要控制伺服電機(jī)來替換原來的變頻控制，也沒有限位開關(guān)，就是通過伺服控制來精確定位和正反轉(zhuǎn)，想問一下，伺服電機(jī)用300系統(tǒng)如何控制，是不是加絕對(duì)值編碼器，如何做呢，程序中如何控制，以前沒有做過伺服的，所以請(qǐng)大家?guī)蛶兔Γ�有�?shí)例就最好了，這里先謝謝大家了！

伺服電機(jī)好像內(nèi)置編碼器吧？