最近在調試三菱伺服放大器的時候，SON了之后，我沒有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數值跳到，過了一會出現AL52，也就是誤差過大的錯誤，我核對了一下電機U,V,W是不是接錯了，發現沒有錯，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個機器在一個工廠運行的很正常，現在就是把改機器移到另外一個工廠而已，伺服的其它參數我是沒有改過，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現在找不出原因來了，不知道各位遇到過這種情況了沒有，對了，我點動的時候也出現這個錯誤，也不知道是不是編碼器出現故障了？

是電機有問題，我廠里出現過兩次這樣的問題，換個電機就可以了