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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-29 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現用Q02+QD75P4去控制伺服,現做了一小段程序進行試驗,每次上電后只能執行一次定位,不知是不是因為上電后沒有進行OPR.謝謝.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-30 22:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓上的,觸點這些都有,輸出監視都有,可就是不動作,用QP軟件監控,好像是有一個原點復位請求,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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