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					 zm43196321 
					
        
				
        

				
        這是個傳說
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-31 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大哥：目前我用一伺服電機帶一個180度的頂升凸輪。電機后面裝一歐姆龍的編碼器， 皮帶輪用的是1：2的 電機轉一圈 我只要凸輪轉半圈。但是發現一個問題，就是上面機構在同一個位置的時候 編碼器出來的角度不一樣。一點規律都沒有 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zm43196321 
					
        
				
        

				
        這是個傳說
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-08-01 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是啊  伺服電機的控制方式 是速度控制方式 不用脈沖的 用編碼器找凸輪上面機構上的站位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        這是個傳說
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-08-01 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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