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                        樓主 

					
					發表于: 2007-08-19 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差？
        ［還是電機本身和累積誤差呢？］

        我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的，負載不重，但幾周后馬達明顯往一邊偏移，而電腦監視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2007-08-19 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是控制精度不夠造成的累積誤差，步進電機只是開環控制。

        引用
        引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發表的 各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差呢？ :
        各位老師請問是步進馬達丟步還是機械的誤差？
        ［還是電機本身和累積誤差呢？］

        我是用馬達帶齒輪驅動鏈條帶動負載往返運行的，負載不重，但幾周后馬達明顯往一邊偏移，而電腦監視一切輸出正常．電機是新的采用DRVA控制

        像你所說的，可能程序還有點問題。每次運動結束后要考慮累積誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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