最近新接手一個項目：    一個生產線，，生產線上有12道工序，  當12道裝配工序 都準備好了   傳送帶走50毫米，然后停下 在進行裝配。

   采用西門子PLC+西門子253定位模塊 控制  三菱 MR-E-40A 伺服放大器+伺服電機。

   現在碰到如下問題：

   1、沒跟PLC定位模塊相連，也沒有負載，只是把 SON EMG  SG等一些線 按照說明書連了起來。  一上電。 電機 就自動轉一下。 我什么信號都沒給呀。這個是啥原因呢

   2、 十次啟動 有七 八次 都要自動轉一下，，轉過以后，放大器就顯示   AL31 過速錯誤， 我已經把參數0到19都換成了說明書上講的初始設置。（由于參數19沒有重新設置，因此20以后的參數 我也沒看。）
       當出現 AL31的時候，我就按SET 解除，但是 有的時候一按， 電機就又轉一下，然后還出現31錯誤。
       有的時候，按完SET健，它能好一下，于是，我又進行 JOG運行）（單步運行）， 可一讓電機轉，就又會出現 AL31錯誤

   以前，我以為電機沒夾緊，我就用虎鉗夾住它，夾住以后，電機算固定了，但還是出現AL31錯誤。 手冊上說的很籠統，
   只說了 可能的問題，，但并沒說如何解決。請各位大大幫忙。

補充一下： VIN電源 接的是 PLC S7224 24V輸出端 SG 接 M端
另外，剛發現，當用SET 清楚AL31錯誤時，，電機一會正轉一下，一會反轉一下，，，轉的不超過一圈
  補充2 ： 剛才有個叫電瘋子的哥們，設置了一下 電子齒輪比的位置就好了，，我有點迷糊，，怎么設置呢

補充三： AL.31 超速
轉速超出了瞬時允許轉速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導致超調過大。 →增大加減速時間常數。
·伺服系統不穩定導致超調。 →重新設定增益。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數的設定。
·電子齒輪比太大。(參數No.3、No.4) →正確設定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。

我沒有加負載，并只是單步點動運行，都會出現 AL31故障，真是迷糊  剛才偶而還出現了  AL32故障  不過重上電就好了 一直是AL31
附 設置參數
參數  設置值
00        2000
01        0002
02        0105
03        1
04        40
05        100
06        46(改不到35)
07        10
08        100
09        500
10        1000
11        0
12        0
13        0
14        0
15        0
16        0000
17        0100
18        0000
19        0000

問題描述，，，，，，由于電機是從廠里直接拿來的，廠里人說一些正常，我們就沒考慮接線，現在呢 發現 電機跟伺服之間的UVW三相接線全部接錯。導致了在JOG運行下出現   AL31錯誤。
謝謝大家關注
        

你選用的是什么控制模式啊