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					 工控玩家 
					
        
				
        

				
        澧縣電氣自動化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-08-09 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在換了份工作，現新公司要做伺服攻牙機，我沒做過，請高手指點一下用什么思路編程好點！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國出力的時候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-08-10 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用力矩控制模式吧,我們是加了一個A/D轉換模塊進行管理的,采集這個力矩到PLC內進行數據對比,然后根據這個信號,執行進退動作的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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