大家好!

        我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車的問題求教,請高手指點(diǎn),不勝感激!

        問題:  垂直安裝的三菱伺服開關(guān)機(jī)器時(shí)負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開機(jī)時(shí)剎車松開太快,關(guān)機(jī)時(shí)剎車電源斷開延時(shí).
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.

謝謝！

照您的方法做，開機(jī)不會(huì)向下掉，但關(guān)機(jī)時(shí)因?yàn)閯x車電源沒有先斷開，沒有抱閘住，還是會(huì)向下掉．

采用放大器內(nèi)部控制，請多提建議！！！！！