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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-08-14 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當伺服啟動了以后，準備就緒就等脈沖輸入轉動了。這時候大家有沒嘗試用手轉動伺服電機軸。看能否轉的動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-08-20 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當SERVO  ON信號打ON后,私服驅動器就會產生鎖軸的現(xiàn)象,在這期間私服電極內部有沒有電流要根據導軌的狀態(tài)而定,如果導軌是水平的,靠自身的摩擦力能夠保持在原來的位置不動,伺服馬達不需要通電,如果導軌是垂直的狀態(tài),那么私服馬達就要通入一定的電流用來抵消系統(tǒng)因為重力作用產生的轉矩.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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