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					 zjp198169 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-08-14 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當伺服啟動了以后，準備就緒就等脈沖輸入轉動了。這時候大家有沒嘗試用手轉動伺服電機軸。看能否轉的動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marcelinho 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-08-17 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        此時伺服定位已經起作用了，如果強行用外力轉動軸，編碼器數據與伺服內部位置數據不一致，就會報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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