ZRN指令回原點(diǎn)時(shí)，什么時(shí)候是回原點(diǎn)結(jié)束呢？是當(dāng)DOG信號(hào)產(chǎn)生下降沿信號(hào)時(shí)即是原點(diǎn)，還是DOG信號(hào)下降沿后編碼器Z相信號(hào)ON時(shí)即是原點(diǎn)？所有的編碼器都有Z相信號(hào)嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號(hào)下降沿1MS后停止點(diǎn)，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒？還是有多種回原點(diǎn)方式呢？有經(jīng)驗(yàn)的朋友請指點(diǎn)一下？

跟編碼器沒有關(guān)系的,就是一個(gè)信號(hào)而已,只要有一個(gè)開關(guān)信號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸,一般是用一個(gè)接近開關(guān)就可以了,沒必要用編碼器,,,,,,,就是先快速檢測到接近開關(guān)后速度變慢,而后一直到這個(gè)開關(guān)信號(hào)消失后停止表示原點(diǎn)回歸結(jié)束.