ZRN指令回原點時，什么時候是回原點結束呢？是當DOG信號產生下降沿信號時即是原點，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點到底和Z相脈沖有關系沒？還是有多種回原點方式呢？有經驗的朋友請指點一下？

跟編碼器沒有關系的,就是一個信號而已,只要有一個開關信號就可以實現原點回歸,一般是用一個接近開關就可以了,沒必要用編碼器,,,,,,,就是先快速檢測到接近開關后速度變慢,而后一直到這個開關信號消失后停止表示原點回歸結束.