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                        樓主 

					
					發表于: 2009-08-22 15:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ZRN指令回原點時，什么時候是回原點結束呢？是當DOG信號產生下降沿信號時即是原點，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點到底和Z相脈沖有關系沒？還是有多種回原點方式呢？有經驗的朋友請指點一下？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-08-22 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一半是DOG下降沿，然后接受到編碼器Z相信號為原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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