ZRN指令回原點時，什么時候是回原點結束呢？是當DOG信號產生下降沿信號時即是原點，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點到底和Z相脈沖有關系沒？還是有多種回原點方式呢？有經驗的朋友請指點一下？

有沒有朋友能說的更詳細一點?

5樓的朋友，謝謝！假如指令ZRN  Kxx  Kxx  X05  Y0 若其中X05是DOG信號的話，X05產生下降沿信號時，ZRN脈沖終止，與編碼器Z相信號無關。我這樣理解對嗎？

哦，明白了，謝謝你這位朋友！