報警25201,SP軸驅動故障  驅動報警 501，什么含義？



請問斑竹及各位高人，802D數控系統，出現 報警25201,SP軸驅動故障  驅動報警 501，什么含義？怎樣檢查故障點？  首先在此表示謝意，請各位老師及師傅給以解答為盼。

故障描敘詳細點
是否離線調試（就是僅電機測試）？
   首次轉動就出現報警？
       如果是首次，是有旋轉后報警還是沒有旋轉就報警？
          如果有旋轉，電機參數設置是否正確？
             。。。。。
       如果不是首次，有什么參數更改過？
             。。。。。
如果是現場調試
   機械有無受阻導致電機背力。
   編碼器有無松動。
   主軸參數設置有無遺漏，錯誤。

其實你只要多問自己幾個為什么，這問題你就能解決了。

就那幾個使能，就那幾個參數。電氣調試講究的順藤摸瓜。

這種報警如果復位能解決，重復出現的時間不長就考慮軸的優化。
如果復位后依然出現就考慮是軸各項使能、基本參數和機械鎖死。

如果是加工的正常機床基本排除軟件關系。那么故障的引發應該重點考慮硬件部分。

1.把kv值適當下調，觀察電機電流情況。看是否跳躍或瞬間增高情況。

2如果是半閉環的，檢查編碼器電纜時先在診斷內看下電機的溫度有沒顯示，如果溫度不正常，那就直接判死刑。
  如果是全閉環，溫度也正常，那先大致檢查下電纜露出部分有沒壓傷或劃破情況。

3.用其他軸的反饋電纜調換再試一下，有沒可能是編碼器松動或編碼器電纜虛接等故障。

4.如果還是沒能解決問題，考慮驅動的主板是不是有問題了。電壓不穩，西門子的板子很容易壞。
  將611D驅動控制板和其他的換一下，如果報警換軸了，直接按原型號換板子即可。

報警應該不會只有25201吧，這個報警一般都是附屬報警，即是其他報警的延伸...

呵呵，記得把你處理的情況更新下，一起學習。