早上，協(xié)作單位一臺彎管機(jī)報修，M-RE伺服報警。
    奔赴現(xiàn)場查驗后發(fā)現(xiàn)3臺三菱伺服同時報警，一臺AL16,二臺ALE6。因為此國產(chǎn)機(jī)器雖采用進(jìn)口電氣，但線路布置上很多不合理，經(jīng)常發(fā)生松動，破損情況，遂檢查上次發(fā)現(xiàn)松動的編碼器接口。發(fā)現(xiàn)一切正常。
    于是在檢查其他2臺電機(jī)接口，也一切正常。非常奇怪。送電后立即報警。因為對三菱伺服并不所熟悉。于是上網(wǎng)查故障代碼含義。答伺服編碼器故障或緊急停止聯(lián)動。奇怪了。不存在啊。查觸摸面板，I/O輸入皆正常。但只顯示送料伺服故障。
    正無奈之時，操作工人說接近開關(guān)無指示。趕緊回看控制柜只見灰塵滿處都是，斷電除塵后，根據(jù)線號發(fā)現(xiàn)DC24V電源輸出正常，但是主控驅(qū)動PCB版 D++24V保險管燒斷。測量各回路，無明顯短路。更換送電后，伺服報警消失，但系統(tǒng)又出現(xiàn)彎管機(jī)回轉(zhuǎn)接近開關(guān)報警。經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)一接近開關(guān)損壞。在此以前接近開關(guān)一次損壞后，工人自己更換絕緣未包好，機(jī)械工作時開關(guān)短路損壞，也是燒毀保險絲的主因。
    更換后機(jī)器一切正常。
  小毛病，但是系統(tǒng)報警的原因卻相差太遠(yuǎn)，也許對三菱了解的還很少吧。