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        yamasoxi
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        樓主  發(fā)表于: 2009-09-01 03:24
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              看了litung的汽缸模擬以后感到很神奇.
          于是下載下來研究了一下.
          讓我學(xué)會(huì)勒很多.
        上傳上來的是研究過程中寫的.
        而且馬上就用MX做勒個(gè)項(xiàng)目.
        后來做勒個(gè)項(xiàng)目是用三菱3U.帶3個(gè)伺服電機(jī)
        實(shí)現(xiàn)3軸定位.
          一開始我是用VB直接寫通訊協(xié)議.
        發(fā)現(xiàn)不能批量讀寄存器.
        一個(gè)一個(gè)讀的話.延遲會(huì)使實(shí)時(shí)監(jiān)控效果不佳.
        用MX批量讀取后提取分析.效果不錯(cuò).!

          
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